湖南工业五轴机床

与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点：1. 保持刀具较佳切削状态，改善切削条件，在左图中三轴切削方式，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持较佳切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。2. 提高加工质量和效率，五轴机床可以采用刀具侧刃切削，加工效率更高。五轴转台一般包含三个线性轴(X、Y、Z)和两个旋转轴(A、C或B)。湖南工业五轴机床

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。吉林斜轨式五轴机床4轴数控铣床主要用于木工行业，可提供精度和加工大型零件的能力。

五轴机床的运动特性要求伺服驱动系统有很好的动态特性和较大的调速范围。，五轴数控的NC程序校验尤为重要，要提高机械加工效率，迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式 。在五轴数控加工当中，NC 程序的校验工作也变得十分重要， 因为通常采用五轴数控机床加工的工件价格十分昂贵，而且碰撞是五轴数控加工中的常见问题：刀具切入工件；刀具以极高的速度碰撞到工件；刀具和机床、夹具及其他加工范围内的设备相碰撞；机床上的移动件和固定件或工件相碰撞。五轴数控中，碰撞很难预测，校验程序必须对机床运动学及控制系统进行综合分析。

四轴机床特点：1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等;2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件;3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件;4、加工精度高、加工质量稳定可靠，数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，高精度的数控系统可达0.1μm，另外，数控加工还避免了操作人员的操作失误;5、生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化;6、生产效率高，数控铣床一般不需要使用专门使用夹具等专门使用工艺设备，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而较大程度上缩短了生产周期。其次，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，较大程度上提高了生产效率。另外，数控铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的，因此有利于选择较佳切削用量。五轴说起来容易，真实实现真的很难！另外，要操作运用好更难！

以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换：假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不只会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。虽然4轴CNC加工的优势显而易见，但必须承认它的一些局限性。湖南工业五轴机床

国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。湖南工业五轴机床

如果CAM 系统检测到错误，可以立即对刀具轨迹进行处理；但如果在加工过程中发现NC 程序错误，不能像在三轴数控中那样直接对刀具轨迹进行修改。在三轴机床上，机床操作者可以直接对刀具半径等参数进行修改。而在五轴加工中，情况就不那么简单了，因为刀具尺寸和位置的变化对后续旋转运动轨迹有直接影响。刀具半径补偿，在五轴联动NC 程序中，刀具长度补偿功能仍然有效，而刀具半径补偿却失效了。以圆柱铣刀进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序。目前流行的CNC 系统均无法完成刀具半径补偿，因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。湖南工业五轴机床

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